刑事起诉有起诉时效吗

法律分析：
（1）刑事起诉有时效限制，即追诉时效，其依据法定最高刑来确定。法定最高刑不满五年有期徒刑的，追诉时效是五年；法定最高刑五年以上不满十年有期徒刑的，追诉时效为十年；法定最高刑十年以上有期徒刑的，追诉时效是十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效是二十年。若二十年以后认为必须追诉，需报请最高人民检察院核准。
（2）存在不受追诉期限限制的情况。在司法机关立案侦查或法院受理案件后，犯罪嫌疑人逃避侦查或审判的，不受追诉期限限制；被害人在追诉期限内提出控告，司法机关应立案而不立案的，同样不受追诉期限限制。

提醒：了解追诉时效对受害者维权和嫌疑人权益保障都很重要。若涉及刑事犯罪，要及时采取法律行动，避免错过追诉时效。不同案情有差异，建议咨询专业法律意见。
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1.刑事起诉有追诉时效，其时长依据法定最高刑而定。法定最高刑不满五年有期徒刑，追诉时效为五年；五年以上不满十年，为十年；十年以上，为十五年；法定最高刑是无期徒刑、死刑，为二十年。若二十年后认为必须追诉，要报请最高人民检察院核准。
2.但存在不受追诉期限限制的情况。一是在司法机关立案侦查或法院受理案件后，犯罪嫌疑人逃避侦查或审判的；二是被害人在追诉期限内提出控告，司法机关应立案却不立案的。
3.为避免追诉时效相关问题带来的司法困境，司法机关应及时高效地处理案件，一旦发现犯罪线索应尽快立案侦查。对于被害人，要增强法律意识，在追诉期限内及时提出控告，以维护自身权益。
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结论：
刑事起诉有时效即追诉时效，依据法定最高刑确定，分别为五年、十年、十五年、二十年，特殊情况需最高检核准；但立案侦查或受理案件后逃避侦查审判以及应立案而不立案的不受追诉期限限制。
法律解析：
根据《中华人民共和国刑法》相关规定，追诉时效按法定最高刑来设定不同时长。如法定最高刑不满五年有期徒刑，追诉时效为五年，若犯罪行为法定最高刑在此范围，过了五年一般不再追诉。同理，法定最高刑五年以上不满十年有期徒刑，追诉时效为十年等。不过存在特殊情况，当司法机关立案侦查或法院受理案件后，犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，以及被害人在追诉期内控告，司法机关应立案却不立案时，就不受追诉期限限制。这体现了法律对犯罪行为的严肃态度和对被害人权益的保护。若你对刑事追诉时效有疑问，可向专业法律人士咨询，我也随时提供法律帮助。
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（一）对于普通人，了解犯罪的法定最高刑从而知晓追诉时效很重要。比如当知晓可能犯罪行为法定最高刑不满五年有期徒刑，若五年内没被追究，过了五年一般不再追诉。但要注意，如果司法机关已立案侦查或受理案件后逃避的，一直会被追究。
（二）作为被害人，在追诉期限内要及时提出控告。若遇到应立案而不立案的情况，不用担心追诉时效问题，司法机关仍可追究犯罪者责任。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
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1.刑事起诉有时效限制，即追诉时效，它根据法定最高刑而定。法定最高刑不满五年，追诉时效五年；五年以上不满十年，为十年；十年以上，是十五年；无期、死刑则为二十年。若二十年后需追诉，要报最高检核准。

2.若公检法机关立案侦查或受理案件后，嫌疑人逃避侦查或审判，不受追诉期限制。

3.被害人在追诉期内控告，公检法应立案却不立案的，也不受追诉期限制。